การเปลี่ยนแปลงท่าทางและจุดศูนย์ถ่วงที่เปลี่ยนไปอย่างมีนัยสำคัญทำให้ความสมดุลและการประสานงานของมารดาเปลี่ยนไป ในอดีต การออกกำลังกายไม่แนะนำสำหรับผู้หญิงที่มีความดันโลหิตสูงในระหว่างตั้งครรภ์ เนื่องจากกังวลเกี่ยวกับความปลอดภัยของทารกในครรภ์และสตรีมีครรภ์ ความดันโลหิต  อย่างไรก็ตาม การศึกษาเมื่อเร็ว ๆ นี้พบว่า การออกกำลังกายที่เหมาะสมมีความสัมพันธ์กับความเสี่ยงของภาวะความดันโลหิตสูงขณะตั้งครรภ์ที่ลดลงอย่างมีนัยสำคัญ ความผิดปกติโดยรวม การออกกำลังกายแบบมีโครงสร้างหรือโยคะมีผลดีในการป้องกันการเกิดภาวะความดันโลหิตสูงจากการตั้งครรภ์ (HDP)