Matthew Murray นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษสร้างหัวรถจักรไอน้ำเคลื่อนที่คันแรกในปี 1804 จากนั้นไม่กี่ปีต่อมา เขาได้ประดิษฐ์หัวรถจักร Salamanca สูบคู่ ซึ่งใช้ต่อสาธารณะในปี 1812 เป็นรถไฟโดยสารเชิงพาณิชย์สายแรกที่เปิดให้บริการในอังกฤษ George Stephenson เป็นวิศวกรชาวอังกฤษอีกคนที่สร้าง —Locomotion " ในปี 1825 รถไฟขบวนนี้สามารถดึงถ่านหินได้ 90 ตันขณะเดินทางด้วยความเร็ว 15 ไมล์ต่อชั่วโมง ในปีต่อมา ทางรถไฟสายแรกของอเมริกาเหนือปรากฏขึ้นที่เมืองควินซี รัฐแมสซาชูเซตส์ ซึ่งมีม้าลากสินค้า ในปี พ.ศ. 2370 ทางรถไฟเริ่มตัดผ่านสหรัฐอเมริกา โดยเริ่มระหว่างบัลติมอร์และเวอร์จิเนีย ทาง รถไฟ ข้ามทวีปของอเมริกาสายแรกสร้างเสร็จในปี พ.ศ. 2412 หัวรถจักรดีเซลเริ่มใช้ในสวีเดนตั้งแต่ปี 2456 ตามมาด้วยสหรัฐอเมริกาในปี 2482 ตลอดหลายปีที่ผ่านมา มีการคิดค้นและพัฒนาปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง โดยมีรถไฟหัวกระสุนขบวนแรกเปิดตัวในญี่ปุ่นในปี 2507 ปัจจุบัน Shanghai Metro ครองตำแหน่งระบบขนส่งมวลชนในเมืองที่ใหญ่ที่สุดในโลก โดยมีเส้นทางรถไฟยาว 420 ไมล์และสถานีกว่า 270 สถานี